厳密ではありませんが1900年代初めには今あるセットの形が出来ていて、歴史の長い楽器といえます。一番最初のルーツはジャズから来ています。欧米にある軍の音楽隊において、体に付けた(抱くような感じ)バスドラの上部に現在あるようなシンバルをセットする考えが生まれました。
そして、その後、1800年代終わりにディー・ディー・チャンドラーによって、ペダルでバスドラを打つという考えが生まれます。ここに来て「太鼓を両手足を使って叩く」やり方が初めて示され、今となってはペダルにおいても様々な奏法が確立されています。
しかし、それでもスネアによるマーチング・バンドの流れはそのままでした。その後ペダルに少し遅れて革新的な変化をするに至ったのがシンバル革命ともいえるハイハットの登場です。これはジャズドラマーのベイビードッズが演奏中、左足でリズムをとったりするのに規則的に動かしていたところその場にいた観客がそれを生かそうと指摘された末に生まれました。きっかけはお客さんだったんですね(ドラム経験者だったのでしょうか)
今とは構造が違いますが、「足で二枚のシンバル叩き合わせ、鳴らす」という基本ができあがりバスドラに並びペダル付の楽器ローソック・シンバル(ロー・ボーイともいう)」が生まれます。このバスドラとシンバルをペダルによって操作するという発想が生まれたことにより現代のドラムセットの形が出来上がり、ハイハットによるビートを刻むということが生まれ出たとされています。

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